La retraite progressive : sous quelles conditions ?

Pour des raisons économiques, ou par peur de s'ennuyer, certains choisissent de ne pas partir à la retraite et de poursuivre leur activité au-delà de l'âge légal. 

Il est aussi envisageable de reprendre un travail tout en touchant sa pension de retraîte .

Dans quelles conditions ?